Configurar la autenticación SSH basada en claves (ssh-keygen, ssh-copy-id, permisos de ~/.ssh, sshd_config)

La autenticación con claves de SSH (Secure Shell) reemplaza una contraseña escrita con un par de claves. La clave privada se queda en tu cliente; la clave pública se copia al servidor. Cuando te conectas, el servidor desafía al cliente a demostrar que tiene la clave privada correspondiente, y la clave privada en sí nunca viaja por la red. Las claves resisten la adivinación de contraseñas, permiten la automatización y se esperan en el RHCSA cada vez que una tarea dice inicio de sesión sin contraseña.